小编在这里先给各位知友拜个大年~！祝大家「猪」事顺意，更上一层楼！说到最美舞台，小编忍不住得先提名昨晚的央视春晚舞台，不知道各位是否看出了玄机？就是这些LED大屏幕冰屏啦~比如在开场舞「春海」中频繁亮相的，先放几张美图——

观众席和舞台上方的 168 块 LED 大屏幕成为今年春晚舞台的最大亮点。它们在悬臂的控制下灵活移动和旋转，时而拼成背景墙，时而分散竖立似折叠屏风，时而悬垂如幕布，时而组成天花板，美不胜收。台上台下融为一体，给观众们带来了全方位的立体感受。

在这酷炫的舞台背后，其实也有西门子的硬核黑科技！就是这两位 S 兄弟啦——西门子运动控制器SIMOTION D455 和 驱动系统 SINAMICS S120。简单来说，运动控制器 SIMOTION 相当于「大脑」，驱动系统 SINAMICS 是强劲有力的「骨骼」，二者无缝配合，实现大屏幕各种复杂而流畅的曲线运动。

来看看值守现场的工程公司小伙伴发来的现场彩排小视频，近距离感受一下——

小伙伴介绍，今年，导演组为了创造更加惊艳的舞美效果，首次在主舞台区和观众席上空增加了168 块天空屏幕，完成各种复杂的组合造型。

这 168 块透明的「冰屏」自重非常轻，平移升降加速度运动时容易产生晃动。此外，与工业生产环境不同，在舞台工程特别是春晚这样的重大任务中，控制系统的稳定性至关重要，因为舞台上站的是人，不允许丝毫闪失。这些严苛的要求都对运动控制系统带来了极大挑战。

但是西门子两位 S 兄弟性能优异，动态响应快，控制精度高，能够帮助实现天空屏幕的各种组合造型，以及最大程度的平滑移动，赢得了舞台工程公司和春晚导演组的高度信任。

这里揭晓一下幕后英雄的真面目——

其实说回来，舞台设计是由舞台、布景、道具、灯光等要素构成的空间综合体。从公元前6世纪西方的古希腊戏剧演出中（如雅典卫城的酒神剧场）开始萌芽的以柱廊、广场构成的自然城市布景，到文艺复兴时期意大利出现的由画家或建筑师绘制的华丽壮观的透视布景，再到18世纪末逐渐走向写实的生活场景布景，最终发展到现代舞台设计中，以演员为最主要因素，围绕表演内容通过灯光、舞台机械装置、多媒体技术的运用，组织出灵动多变、具有强烈视觉美感的舞台。

随着舞台机械装置及多媒体技术的迅速发展，当今的舞台设计炫目纷呈。横扫格莱美七项大奖的Bruno Mars火星哥，在其 2018 年 24K Magic 世界巡回演唱会中，运用大量的升降吊挂系统，操控现场 20 个 LED 灯箱进行升降旋转运动以增强舞台的立体感；号称「半个娱乐圈出动」，收视率高达 2.4 亿人的 2018 天猫双 11 晚会，舞台上空吊挂的猫头形状的数控机械装置配合 LED 让舞台更具纵深感，交替变换的造型及绚丽的特效画面为舞台带来更多变换的可能。

LED 屏幕时而垂挂半空，睥睨舞台；时而升降旋转，状若行云；时而分散树立，层叠错落；时而纵横延展，布满画墙。正如开篇提到的春晚舞台的例子，这些充满创意、惊艳的视觉空间背后，强大的运动控制系统是真正的幕后英雄。

武汉东湖西岸，一座外形犹如「红灯笼」的建筑已经成为江城新地标，点亮武昌夜景。这是万达集团为「汉秀」建设的专属剧场。万达邀请世界著名现代舞台艺术大师 弗兰克•德贡 创作编导的「汉秀」，是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式，借助现代化舞台技术，展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近 4 年的筹划、剧场建设和节目编排，万众瞩目的「汉秀」于 2014 年 12 月 20 日成功首演。

万达期待「汉秀」能够超越德贡已有的拉维斯加斯「O」秀、「梦」秀和澳门「水舞间」等作品，成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上，「汉秀」剧场凭借独特的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术，已经当之无愧地成为世界顶级剧场。

一个大胆的创意在「汉秀」剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕，每块面积超过 70 平方米，重约8 吨，在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合，三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度——有时是落地背景墙，有时是悬空屏，有时是天花板——而且能够快速协同运动。在极限状态下，机械臂可以水平伸出近 28 米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用「震撼」来形容。

大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转，是因为每套机械臂有 6 个关节，共由 12 个电机和两个液压缸的 14 个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是 42 个轴的协调配合。

传统运动控制的解决方案，是用机械元件以及若干电子装置来完成这些复杂的运动控制。这样的话，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将意味着更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及编程。而西门子的 SIMOTION 作为专业运动控制平台，由一个系统就可以控制所有的轴和相关机器。此外，还一劳永逸地解决了从时间方面看非常关键的各个组件之间的接口问题。基于此，SIMOTION 可覆盖所有的功能，完美协同硬件模块和软件模块，可自由编程、灵活创建运动序列，极大地缩短了整个设备的编程、调试和诊断时间。万达舞台工程首席自控师胡仁荣说，「我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。」三块巨型屏幕在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能超过两厘米，这是全球舞台工程领域令人叹为观止的任务，西门子工业运动控制助力「汉秀」剧场进入世界顶级剧场行列。

西门子在国内外的各种舞台演出中已经积累丰硕经验：在风靡欧美的太阳剧团演出活动中，西门子的运动控制系统均被采用；一贯以苛严的舞台控制效果著称的伦敦舞台技术有限公司，使用的也是西门子的 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS 变频器；2016 年在西子湖畔落下帷幕的 G20，以那场惊艳的「最忆是杭州」给大家留下深刻印象。珠联璧合的中外名曲演绎，美轮美奂的舞蹈表演，让这场国际盛会的欢迎演出显得诚意十足。更使之锦上添花的是变幻多姿的舞台造型——静静的西湖水面之上，舞台时而升降，时而翻转，为表演者营造出颇具视觉冲击力的背景。这场艺术盛宴的背后，也是西门子的硬核控制技术的功劳。

另外，当年冯小刚导演执导的 2014 马年央视春晚，对舞台设计提出了前所未有的高要求，也因此首次创新地采用了巨型摇头屏幕，使用的便是西门子 SIMOTION 运动控制系统。春晚舞台上的五块 LED 屏，由 50 组 SINAMICS S120 驱动系统以及贝得电机带动，SIMOTION D455 运动控制系统需要完成 50 根轴的高精度同步。SIMOTION D455 控制系统分为装台模式和场景模式两种控制方式，装台模式下可自行选择工位操控设备；场景模式下设备则按预设的时间节点数据运行。以此，LED 屏可完成横移、升降、前后摆动、左右摆动和 270 度运动旋转，并确保误差角度控制在±0.1 度之内。每块 LED 屏幕加上机械设备，重量达到 1.5 吨。保证每块屏幕精准运动的同时，为了实现导演更完美的艺术创意，五块「天屏」需要协同呼应，持续保持高频、快速的动态性能。春晚的舞台不允许任何失误，克服了调试工作周期短、难度高、变动性大等重重困难，驻扎在现场的西门子工程师创造性地设计出双稳固的「避撞系统」：一方面，通过建立空间坐标模型，反复进行模拟实验，力求运动过程中的安全性；另一方面，通过预先轨道优化设计，降低操作的复杂度，从而取得了设备的稳定运行，预防屏幕间碰撞的发生。SIMOTION 运动控制系统本身的技术优势以及西门子服务和人员的软实力，成为确保西门子首次亮相春晚便以完美收官、技惊四座的关键。

特别鸣谢本文主要创作者

西门子（中国）有限公司

传播部 杜芳婷

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